焊接機器人係(xì)列
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常州91视频网站免费工業機器人有限公司坐落於江蘇常(cháng)州天(tiān)寧區(qū),專業從事焊接係統(tǒng)的開發與製造(zào)、焊接切割技術谘詢與服務(wù)的專(zhuān)業(yè)性高新技術企業。公司資力厚、技術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞(yà)國家和地區(qū)。
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發布:2022-08-28 瀏覽:1454
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| 型號 | FD-V100 | |
| 構造 | 垂直多關節(jiē)型 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載(zǎi) | 100kg | |
| 重複定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動方式 | AC伺服馬達 | |
| 驅動容量 | 15W | |
| 位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
| 動作(zuò)範圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本(běn)軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基(jī)本軸J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 最大速(sù)度(dù) | 基本軸J1 | 2.44rad/s{140°/s} |
| 基本軸J2 | 1.92rad/s{110°/s} | |
| 基(jī)本軸J3 | 2.44rad/s{140°/s} | |
| 基本軸J4 | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 基(jī)本軸J5 | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 基本軸J6 | 4.45rad/s{255°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 721N·m |
| 允許扭矩J5 | 721N·m | |
| 允許扭矩J6 | 294N·m | |
| 允許(xǔ)慣性(xìng)矩J4 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 60.0kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 33.7kg·m2 | |
| 機器人(rén)動作範圍截麵麵積 | 7.56m2x360° | |
| 周圍溫度·濕(shī)度 | 溫度:0~45°C、溫(wēn)度:20~80%RH(不結露(lù)) | |
| 本體重(chóng)量 | 770kg | |
| 上部手臂可載重量 | 25kg | |
| 保護等級 | 基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2) | |
| 安裝方式 | 地麵/側掛/吊裝 | |
| 本體顏色 | 白色 | |
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