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焊接機器人係列

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FD-V80

發布:2022-08-28 瀏覽:5005

FD-V80

FD-V80

產品詳情
1-.纖細的(de)設計有(yǒu)效避免幹涉,更好的兼容寬廣的動作範圍與狹小的(de)幹擾半徑;

2-.實現高水平的動作速度;與標準通信規格的應用電纜兼(jiān)容分布於機器人底座至軸肩內




型號FD-V80
構造垂直多關節型
軸數6軸
負載80kg
重複定位精度±0.08mm
驅動方式AC伺服馬達
驅動容量15W
位置反饋絕對值編碼器
動作範圍基(jī)本軸J1±180°
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣185°~﹢220°
手臂軸J4±360°
手臂軸J5﹣35°~﹢215°
手臂軸J6±360°
最(zuì)大速(sù)度基本軸J12.44rad/s{140°/s}
基本軸J21.92rad/s{110°/s}
基本軸J32.44rad/s{140°/s}
基本軸J43.05rad/s{175°/s}
基本軸J53.05rad/s{175°/s}
基本(běn)軸J64.45rad/s{255°/s}
荷載能力允許扭矩J4433N·m
允(yǔn)許扭矩J5430N·m
允許扭矩J6294N·m
允許(xǔ)慣性矩J431.4kg·m2
允許慣性矩J531.4kg·m2
允許(xǔ)慣性矩J611.9kg·m2
機器人動作範圍截麵麵積9.53m2x360°
周圍溫(wēn)度·濕度溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結露)
本體重量780kg
上部(bù)手臂可載重(chóng)量25kg
保(bǎo)護等級基本(běn)軸(zhóu)(J1、J2、J3軸)IP54 手(shǒu)臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2)
安裝方式地麵/側掛/吊裝
本體顏色白色

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