焊接機(jī)器人係列
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常州91视频网站免费工業(yè)機器人有限公司坐落(luò)於江蘇常(cháng)州(zhōu)天寧區,專業從事焊接係統的開發與製造、焊接切割技術谘(zī)詢與服務的專業性(xìng)高新技術企業(yè)。公司資力厚、技(jì)術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞國家和地區。
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發布:2022-08-28 瀏覽:4680
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聯係我(wǒ)們(men)保(bǎo)持焊槍位置和姿勢不變的情(qíng)況下,可以改變機器人的姿勢;7軸機(jī)器人的複雜示教,通過運用協調技術(shù),實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動操(cāo)作;將焊接電纜內藏於第7軸機構中(zhōng),示教作業時不需要擔心(xīn)電纜與夾具及工件的幹涉。

| 構造 | 垂直多關節型 | ||
| 軸數 | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
| 位置重複精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅(qū)動方法 | AC伺(sì)服馬達 | ||
| 驅動容量 | 3600W | ||
| 位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
| 動作範圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
| J2(前後) | -145°~+70° | ||
| J7(旋(xuán)轉2) | ±90° | ||
| J3(上下(xià)) | -170°~+149° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±180° | |
| J5(擺動(dòng)) | -50°~+230° | ||
| J6(扭轉) | ±360° | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前後) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭轉) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 11.8N.m |
| J5(擺動) | 9.8N.m | ||
| J6(扭轉) | 5.9N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.30kg.m2 | |
| J5(擺動) | 0.25kg.m2 | ||
| J6(扭轉) | 0.06kg.m2 | ||
| 機器人動作範(fàn)圍截麵麵積 | 2.58m2 ×340° | ||
| 使用(yòng)環境條(tiáo)件(jiàn) | 溫度:0~45℃、濕(shī)度:20~80%RH(無結(jié)露) | ||
| 本體重量 | 178kg | ||
| 上部手臂可(kě)載重量 | 10kg(注(zhù)3) | ||
| 安裝(zhuāng)方法 | 地麵(注4) | ||
| 本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1:位置重複(fù)精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量(liàng)值
注2:第6軸的動作範圍可能因第5軸的姿勢而受到限製
注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化(huà)
注4:需要側掛、吊裝規格時請谘詢我司銷售人員
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