焊接機器人係列
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常州(zhōu)91视频网站免费工業(yè)機器(qì)人有限公司坐落於江蘇常州天寧區,專業從事焊接係統的(de)開(kāi)發與製造、焊接切割技術谘詢與服務的專業性高新(xīn)技術企業。公司資力厚、技術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞國家和地區(qū)。
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常州91视频网站免费工業機器人有限公(gōng)司
常州91视频网站免费工業機(jī)器人有限公司坐落(luò)於江蘇常州(zhōu)天寧區,專業(yè)從事焊接係統的開發與製造、焊接切割技(jì)術谘詢與服(fú)務的 專業性高新技術企業。公司主要產品有OTC焊接機器人、OTC焊機,焊接機,工裝,夾具,檢(jiǎn)具,非標自動化焊接(jiē)設備、機器人應用係統等,
發布:2022-08-28 瀏覽:4725
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聯係我們保(bǎo)持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可(kě)以改變機器(qì)人的姿勢;7軸機器人的複雜示教,通過運用協(xié)調技術,實現簡單的手動操作將焊接電纜內(nèi)藏於第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電(diàn)纜與夾具及工件的幹涉。

| 構造(zào) | 垂直多關節型 | ||
| 軸數 | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置(zhì)重複精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 3550W | ||
| 位置反(fǎn)饋 | 絕對值編碼器 | ||
| 動作範圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±170° |
| J2(前後) | -145°~+70° | ||
| J7(旋轉2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±155° | |
| J5(擺動) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | ±205°(注2) | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前後) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋轉2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(擺動) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂負(fù)荷能力(lì) | 允許扭(niǔ)矩 | J4(回轉) | 10.1N.m |
| J5(擺動) | 10.1N.m | ||
| J6(扭轉) | 2.94N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.38kg.m2 | |
| J5(擺動) | 0.38kg.m2 | ||
| J6(扭轉) | 0.03kg.m2 | ||
| 機器人動作範(fàn)圍截麵麵積 | 2.57m2 ×340° | ||
| 使用環境條件 | 溫度(dù):0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結露) | ||
| 本體重量(liàng) | 189kg | ||
| 上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地麵(注4) | ||
| 本體顏色(sè) | 白(bái)色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1:位置重複精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2:第6軸的動作(zuò)範圍可能因第(dì)5軸的(de)姿(zī)勢而受到限製
注3:上部手(shǒu)臂可搬重量隨著最大可搬重量可以(yǐ)變化
注4:需(xū)要側掛、吊裝規格時請谘詢我司銷售人員
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