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焊接機器人係列

常州(zhōu)91视频网站免费工業(yè)機器(qì)人有限公司坐落於江蘇常州天寧區,專業從事焊接係統的(de)開(kāi)發與製造、焊接切割技術谘詢與服務的專業性高新(xīn)技術企業。公司資力厚、技術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞國家和地區(qū)。

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自有軟件專利(lì)通過(guò)知(zhī)識體係貫標認證,高新技術企業自主研發團隊,可根據客戶需求非標定製。獲得各項專利30餘項。

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常州91视频网站免费工業機(jī)器人有限公司坐落(luò)於江蘇常州(zhōu)天寧區,專業(yè)從事焊接係統的開發與製造、焊接切割技(jì)術谘詢與服(fú)務的 專業性高新技術企業。公司主要產品有OTC焊接機器人、OTC焊機,焊接機,工裝,夾具,檢(jiǎn)具,非標自動化焊接(jiē)設備、機器人應用係統等,

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FD-B4S

發布:2022-08-28 瀏覽:4725

FD-B4S

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產品詳情

保(bǎo)持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可(kě)以改變機器(qì)人的姿勢;7軸機器人的複雜示教,通過運用協(xié)調技術,實現簡單的手動操作將焊接電纜內(nèi)藏於第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電(diàn)纜與夾具及工件的幹涉。




構造(zào)垂直多關節型
軸數7
手臂最大可搬重量4 kg
位置(zhì)重複精度±0.08mm(注1)
驅動方法AC伺服馬達
驅動容量3550W
位置反(fǎn)饋絕對值編碼器
動作範圍基本軸J1(旋轉1)±170°
J2(前後)-145°~+70°
J7(旋轉2)±90°
J3(上下)-170°~+142.6°
手臂軸J4(回轉)±155°
J5(擺動)-45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn))±205°(注2)
最大速度基本軸J1(旋轉1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前後)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂軸J4(回轉)7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動)7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn))10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力(lì)允許扭(niǔ)矩J4(回轉)10.1N.m
J5(擺動)10.1N.m
J6(扭轉)2.94N.m
允許慣性矩J4(回轉)0.38kg.m2
J5(擺動)0.38kg.m2
J6(扭轉)0.03kg.m2
機器人動作範(fàn)圍截麵麵積2.57m2 ×340°
使用環境條件溫度(dù):0~45℃、濕度:20~80%RH(無(wú)結露)
本體重量(liàng)189kg
上部手臂可載重量10kg(注3)
安裝方法地麵(注4)
本體顏色(sè)白(bái)色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重複精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2:第6軸的動作(zuò)範圍可能因第(dì)5軸的(de)姿(zī)勢而受到限製
注3:上部手(shǒu)臂可搬重量隨著最大可搬重量可以(yǐ)變化
注4:需(xū)要側掛、吊裝規格時請谘詢我司銷售人員

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